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PID调节控制仪表控制原理特点及如何控制输出

2021-11-25 [473]
   PID调节控制仪表是将被控变量按一定精确度自动控制在设定值附近的化工仪表。它把所需控制的被控变量的测量值与要求的设定值进行比较,得出偏差,按照一定的函数关系(称为控制规律)发生控制作用,操纵控制阀或其他执行器以实现对生产过程的控制。在化工生产中常见的被控变量有温度、流量、压力、液位和成分等。
 
  PID调节控制仪表控制的原理和特点:
  在工程实际中,应用较为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制。它以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之一。
 
  当被控对象的结构和参数不能完全掌握,或得不到精确的数学模型时,控制理论的其它技术难以采用时,系统控制器的结构和参数必须依靠经验和现场调试来确定,这时应用PID控制技术较为方便。即当不完全了解一个系统和被控对象﹐或不能通过有效的测量手段来获得系统参数时,适合用PID控制技术。
 
  实际中也有PI和PD控制。就是根据系统的误差,利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制的。
 
  PID调节控制仪表如何控制输出:
  控制输出指PID调节器根据被调量的变化情况运算之后发出的让外部执行结构按照它的要求动作的指令。在PID调节器和执行机构之间还会有其他环节,比如限幅、伺服放大器等。限幅功能通常在PID调节器内完成;如果如果将PID、限幅和伺服放大器功能做在一台仪表内就构成阀位控制PID调节器;将伺服放大器和限幅做在执行机构里就构成智能执行机构。